سال 2008 است و غارنوردانی از Augusta Cave Masters عضو انجمن غارشناسی ملی آمریکا ( NSS ) در حال نقشه برداری یک غار پر پیچ و خم و بسیار طولانی ( غار Oaks در تنسی ) هستند . همه ما ساعت‌های طولانی را با قطب نما و شیب سنج دستی برداشت کرده بودیم اما یکی از اعضا توانست یک ابزار جدید و پیشرفته نقشه برداری الکترونیکی ( SAP ) را از بریتانیا خریداری کند.

SAP یکی از اولین ابزارهای برداشت الکترونیکی مخصوص غار بود و واقعاً انقلابی به شمار میرفت . ما یک برداشت انفجاری با SAP داشتیم و فهمیدیم که در آینده نیز باید اینگونه کار کنیم . من به عنوان یک مهندس در زمینه سخت افزار به اینکه چگونه خودم می توانم یکی شبیه آن بسازم علاقه مند بودم.

"Kris Fausnight"

 BRIC1 

نخستین نمونه اولیه در سال 2010 ساخته شد و بیشتر یک بورد توسعه یافته برای آزمایش حسگرهای جدید و جمع آوری اطلاعات بود . از شتاب‌سنج‌های بوش BMA180 ، مغناطیس‌سنج‌های PNI MicroMag ، ریزپردازنده PIC18F25K80 و یک LCD کاراکتری 2 خطی استفاده می‌کرد. فاصله یاب لیزری نداشت اما یک ماژول لیزری برای قراول روی تعبیه شده بود .

 BRIC2 

این مدل در سال 2014 ساخته شد و طراحی دقیق‌تری با شتاب‌سنج‌های MMA8451Q ، مغناطیس‌سنج‌های PNI RM3000 ، ریزپردازنده PIC18F46J50 با همان LCD دو خطی را داشت . این مدل همچنان فاقد فاصله یاب لیزری و دارای یک ماژول لیزری برای قراول روی بود .

تعداد 3 دستگاه با محفظه Otterbox 1000 ساخته شد . مغناطیس‌سنج‌ها عملکرد فوق‌العاده‌ای داشتند اما شتاب‌سنج‌ها هنوز به اندازه کافی دقیق نبودند . نویز و عدم دقت در شتاب‌سنج‌ها نه تنها بر شیب بلکه بر روی گرا که برای تراز کردن قطب‌نمای 3 محوره استفاده می‌شود نیز تاثیر گذار بود .

 BRIC3 

یک طراحی کاملا جدید بود و تلاش زیادی برای انتخاب اجزای عالی و نزدیک شدن حداکثری به هدف تولید انجام شد . این مدل شامل ماژول فاصله یاب لیزری Egismos M2 در یک محفظه بزرگتر Pelican 1015 بود . با این فضای اضافی یک LCD بزرگتر 128 در 64 پیکسلی و 4 دکمه کوچک کاملاً در محفظه قرار گرفت . ریز پردازنده تغییر کرده و بسیار قویتر از قبل شد اما هنوز هم توان مورد نظر را نداشت . مغناطیس سنج به جدیدترین سنسورهای مغناطیسی القایی PNI RM3100 ارتقا یافت که بهترین مغناطیس سنج های موجود بودند . شتاب‌سنج به یک شتاب‌سنج صنعتی بسیار گران‌تر و از لحاظ فیزیکی بزرگ‌تر Murata SCA3300 ارتقا یافت که برای برنامه‌های ترازیابی با نویز کم طراحی شده است. یک ماژول بلوتوث کم مصرف Laird BL652 هم برای ارتباط بی سیم انتخاب شد.

5 دستگاه BRIC3 در سال 2018 ساخته شد و چندین بار برای آزمایشات میدانی به سراسر آمریکا فرستاده شد . ساعت‌های زیادی برای توسعه و بهبود الگوریتم‌های کالیبراسیون و سیستم عامل در BRIC3 صرف گردید .

 BRIC4 

طراحی BRIC3 به نتیجه بسیار خوبی رسیده و تغییر قابل توجهی برای BRIC4 مورد نیاز نبود . یک بیزر الکتریکی ( بوق ) اضافه شد ، کارت SD به پشت منتقل و اتصال دهنده ها جانمایی مجدد شدند . 50 دستگاه BRIC4 ساخته شد و اولین دستگاه ها جهت هماهنگ سازی برای توسعه دهندگان نرم افزارهای نقشه برداری غار ( CaveSurvey ، TopoDroid ، Qave ، 3xyTopo ) ارسال شد . دستگاه های دیگر نیز برای آزمایشات میدانی به نقاط مختلف جهان فرستاده شده در حالی که از لحاظ سیستم عامل بروز رسانی می شدند . در ماه مارس 2021 دستگاه BRIC4 سرانجام به فروش عمومی رسید .

بعد از اولین دسته 50 تایی تغییرات کوچکی در طراحی برای دسته بعدی 100 تایی ایجاد شد. پورت USB از USB-mini به USB-micro تغییر یافت و پورتهای برنامه نویسی JTAG به پشت بورد منتقل گردید . سیستم عامل همچنان با بهینه سازی های جدید بر اساس آزمایشات و بازخوردهای کاربران آپدیت می شود . در مجموع 150 دستگاه BRIC4 ساخته شد و در حال حاضر در سرتاسر جهان در نقشه برداری ها استفاده می شود .

 BRIC5 

تولید ورژن جدید این دستگاه با نام BRIC5 که از اکتبر سال 2023 ( مهر 1402 ) آغاز شده نتیجه نزدیک به 13 سال ارتقاء ، برنامه نویسی و آزمایش متناوب است . از جمله ویژگی های بهبود یافته ورژن 5 نسبت به مدل قبلی می توان به موارد زیر اشاره نمود :

-   دقت سنسور افزایش یافته است

-   قاب مقاوم جدید با IP67

-   دیگر نیازی به باز کردن صفحه روی قاب مثل گذشته نیست

-   لنز فاصله یاب لیزری بهبود یافته

-   دکمه ها در قسمت بیرونی قاب

-   کلیدهایی که هرگز با گل و لای گیر نمی کند

-   افزایش طول عمر باتری

-   محدوده بلوتوث گسترده تر

-   ارتقای سیستم عامل

-   عدم توقف فاصله یاب لیزری در حین کالیبراسیون

-   و ...

 جهت آشنایی با ابزار جدید BRIC5  اینجا کلیک کنید