روند نقشه برداری شامل چند مرحله اصلی است که در طول کار با تکرار این مراحل می توان به نتیجه مورد نظر دست یافت :
1. انتخاب ایستگاه
2. برداشت و ثبت اطلاعات اطراف هر ایستگاه
3. برداشت و ثبت اطلاعات بین دو ایستگاه
4. ترسیم اطلاعات برداشت شده
این مراحل آنقدر ادامه می یابد تا اطلاعات کل غار برداشت و ترسیم گردد.
